1、  模拟端子
A1   零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。
A2   模拟输入1。默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。
A3   模拟输入2。默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由C8来切换其输入功能。C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式）。不可组态其功能。
A4   模拟输入3。默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减速率，可以组态成不同输入功能。比如：A2、A4的功能可以通过内部组态，把两者的功能交换过来，或者，变为其它的输入功能。
A5   模拟输入4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可以组态成功能其他的功能输入。
A6   模拟输入5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位。可以组态成不同的功能输入。比如：A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。
A7   模拟输出1。默认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功能量输出。
A8   模拟输出2。默认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功能量输出。
A9   模拟输出3。默认功能为电流反馈输出，不可以组态成其他的功能。

注：每一个模拟输入输出口（除A9外）在内部都作为一个功能块来使用。通过功能块的参数设置可以改变其输入或输出量的值，也就是说可以对其输入或输出值进行进一步的运算。比如：
A2   （图2）包括有五个参数：CALIBRATION——校准，用来对A2输入量校准，也就是比率运算，输入值乘以此校准值等于实际输出值；
MAX value——最大值，A2输入量经过A2功能块运
运算后的最大输出值；
MIN value——最小值，A2输入量经过A2功能块运算后的最小输出值。

图2 A2功能块


OUTPUT——输出，A2功能块接受外部的输入量经过运算之后的输出，通过内部组态可以输出到不同的功能块中。
ANIN1（A2）——A2输入电压值，为诊断功能块的诊断A2的输入电压值。

图3 A7功能块

A7   （图3）包括五个参数：10V CAL——10V校准，100%时对应的10V电压输出换算；
OFFSET——偏置，用以对输出电压的偏置运算，比如当输入量为0%时，输出电压为－0.02V时，可以通过偏置值的设置来修正输出电压为0V；
MODULUS——绝对值，改变A7输出模式，当设置为“FALSE”时，输出为双极性，即有正负输出，当设置为“TRUE”时，输出为输入量的绝对值。
INPUT——输入，接受内部参数的输入，通过组态可以为其他不同的功能块参数；
ANOUT1（A7）——A7输出电压值，为诊断功能块的诊断A7的输出电压值。

A9    （图4）没有自身的功能块，为不可组态的模拟输出口，±200%对应±10V电压输出。只能在校准功能块中改变其输出方式，ARMATURE I（A9）——设置为BIPOLAR时为双极性输出，设置为UNPOLAR时为绝对值输出。

 图4 校准功能块

2、  数字端子
B5   数字输出1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V输出），当电机运转时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。

B6   数字输出2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V输出），出现报警时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。

B7   数字输出3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V输出），可以组态成其他的功能。比如：B5、B6、B7可能通过内部组态，相互转换功能或改为其他的功能。

C6    数字输入1   默认功能为电流箝位选择，C6为低态时为（A6）主电流箝位，C6为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时A5为负电流箝位，A6为正电流箝位。可以组态成其他的功能。

C7   数字输入2，默认功能为斜坡保持，当C7为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当C7为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可以组态为其他的功能。

C8   数字输入3，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当C8为高态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当C8为低态时，选择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可以组态为其他的功能。
注：每个数字端子内参数都作为一个功能块来使用，都有它们各自的参数。比如：
B5   （图5）包括五个参数：
INVERTED——反向，使B5的输出反向，也就是说此参数是B5输出的非门，调定为FALSE时，没有启用反向功能，B5为高态时输出也为高态（+24V），为低态时输出也为低态（0V），调定为TRUE时启用反向功能，B5为高态时输出, , , 为低态（0V），为低态时输出为高态（+24V）。
THRESHOLD——阀值，输入值与此值进行比较，当输入值等于或大于此值时B5动作，即此参数为B5的一个比较器。
MODULUS——绝对值，调置输入量的模式，设定为FALSE时输入量取自双极性（即有正负之分），设定为TRUE时输入量取绝对值。
INPUT——输入，通过内部组态取自内部的参数量作为输入值。
DIGOUT1（B5）——在诊断中的诊断B5的状态，“ON”或“OFF”。

图5 B5功能块

C6   （图6）包括四个参数：
value TRUE——真的值，当C6为ON“真”时输出的值。
value FALSE——伪的值，当C6为OFF“伪”时输出的值。
OUTPUT——输出，通过内部组到内部的某个参数，当输出组态到的内部参数为数字量时，value TRUE、value FALSE没有效，输出的为ON、OFF等的数字量，当输出组态到的内部参数为实际值时，value TRRE、value FALSE有效，输出为其设定的值。比如：图7
图6 C6功能块
“（A）”为数字量输出，“（B）”为实际值输出。
图7 C6的应用
DIGIN1（C6）——诊断中的诊断C6的状态，ON或OFF。

 

3、  其他的数字端子（之所说是其他的数字端子，是因为说明书中没有把它们当成数字端子来说明，而且也不是以功能块来应用，但它们也属于数字端子）

B8   程序停机，使用再生方式进行停机，即可以制动停机，停机时间可能通过参数来设定，只有4Q控制器才有效，B8高态时控制器正常运行，B8低态时控制器启动程序停机，停机完成之后主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3。不可以组态。

B9   惯性停机，不使用再生方式停机，即惯性滑行停机，B9高态时控制器正常运行，B9低态时控制器启动惯性停机，主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3。不可以组态。

C3   启动/主电源合闸。启动控制器，主电源合闸，C3高态时启动控制器主电源合闸，低态时停止控制器主电源分闸，如果电机处于运行中此时以参数设定的停机时间停机（只有4Q控制器才可以，2Q控制器以惯性滑行停机）。在C3为高态，当出现报警或B8、B9变为低态时，590会记忆停机，此时C3高态没效，如果是报警要先复位报警再重新使能C3，启动才有效；如果是B8、B9的状态改变，要先把两者的状态灰复为高态再重新使能C3，启动才有效。不可以组态。

C4   点动/拉紧。C3为低态，C4为高态时，启用点动方式，有独立的斜坡加减速时间（不是斜坡功能快的斜坡加减速时间），可以在参数里修改；C3为高态，C4为高态时，启用拉紧方式，没有斜坡加减速时间设定。可以组态成其他的功能。

C5   允许工作。C5为高态时，控制器启动有效；C5为低态时，控制启动无效，封锁所有脉冲输出，主电源不分闸。可以组态成其他的功能。

4、  其他端子
B1   零伏电位，与C1、A1同电位，与接地隔离。

B2   模拟速电机反馈输入。这旧版中才用到，4.0以上版都不用了，这里就不多说明了。不可以组态。

B3    +10V基准电压。不可组态。

B4    -10V基准电压。不可组态。

C1    零伏电位。与A1、B1同电位，与接地隔离。

C2    热敏电阻/微测温器。作为电机的过热保护之用，也可作为其他功能的联锁保护，如不使用C1、C2必需短接，如不短接会报电机过热报警。不可组态。

5、电源输入输出端子，图8
D1、D2    励磁外部电源输入。控制可使用内部电源与外部电源，默认下使用的是内部电源，要使用外部电源时，要在电源板进行跳线。使用外部电源时，必需确保相序的正确，L1必需接到D1上，L2必需接到D2上。

D3、D4   励磁输出。D3为负，D4为正。

D5、D6   主电源合闸输出。提供AC220V 3A输出。

D7、D8   辅助电流输入。作为控制器控制电源输入，输入范围180V-250V。

 

                                                             图8 电源输入输出端子图

6、主电源输入输出图9
   A+、A-    电枢输出，A+正极，A-负极。
   L1、L2、L3   三相主电源输入。 

                                                        图9 主电源输入输出

7、测速反馈端子
        G1、G2  模拟测速交流输入端子。
        G3、G4  模拟测速直流输入端子。
一、面板指示灯
1、  HEALTH——正常指示。控制器通上辅助电源之后，没报警或报警复位，B8、B9、C5都处于高态，为控制器正常。与B6同属一个功能指示。灯亮为正常，灯灭为故障。
2、  RUN——运行。控制器处于运行状态，三相主电源接触器及合，与B7同属一个功能指示。灯亮为运行，灯灭为停止或故障报警。
3、  START CONTACTOR——起动接触器。灯亮为主电源接触器及合，灯灭为主电源接触器分开。
4、  OVER CURRENT TRIP——过电流跳闸。灯亮为没有报警，灯灭为出现过电流跳闸。过电流跳闸是控制器瞬间电流达到了300%，过电流跳闸原因很多，主要原因有三方面：一是，电机故障，如对地短路与线圈之间的短路等；二是，可控硅有损坏；三是，控制器触发控制有故障等。
5、  PROGRAM STOP——程序停机。程序停机指示，与B8是同属一个功能，灯亮为控制器正常运行，灯灭为程序停机状态。
6、  COAST STOP——惯性力滑行停机。与B9同属一个功能，灯亮为控制器正常运行，灯灭为惯性滑行停机状态。

二、基本应用

1、  电机控制基本原理图图10 基本控制原理图 

                                                            图10 基本控制原理图

A8是模拟输出，在默认设置下为速度反馈输出，这里接到V1上作为电机速度的显示，输出电压±10V，对应试±100%的速度。

A9是模拟输出，为电流反馈输出，这里接到V2上作为电机电流的显示，输出电压为±10V，对应±200%电流。

B6数字输出，默认设置下为控制器正常，作为控制的故障指示，高态时24V输出为正常，低态时0V输出为控制故障。

A4是模拟输入，默认设置下为斜坡速度输入，作为给过斜坡设定的速度输入（斜坡主要作用是调整速度的加减速率），输入电压±10V，对应±100%速度给定，一般情况下，+10V为电机正转，-10V为电机反转，如果电机方向与输入电压不对应可以通过改变励磁接线方向来改正。

A6 是模拟输入，默认设置是电流箝位端子，没有它电机可不会转（但也可以通过组态A6不用接线），因为不接A6到B3上面，就相当于电流箝位等于0，控制器就没有电流输出。输入电压±10V，对应±100%电流箝位，在默认设置下使用了主电流箝位（即C6为低态），所以只要接上B3（+10V）就可以了。A6也可以外接电位器，由外部设定控制器的电流箝位。

B3、B4  +10V与-10V电压输出。

其他端子不多作说明了，参教上面的端子说明。

注：图10中端子有“（）”的标志为590P的端子标示方式，TH1、TH2也是590P中才有的。590C默认下，励磁使用的内部励磁，D1、D2可以不接；590P默认下，励磁使用的是外部励磁，D1、D2分别接到L1、L2上，相序不能有错。

 

2、  电机铭牌参数设置

IA CAL为电枢额定电流设置，图中指针读数为“086”，那么设置的电流为86A。
F CAL为励磁额定电流设置，图中指针读数为“250”，那么设置的电流为25.0A。 

 图11 校准设置
VA 开关电枢电压校准Va（伏）。图11的读数为“0010”，那么对照表一可知道电压设置425V。
表一：

3、工作方式与步骤
合上辅助电源开关Q，正常情况下，电机散热-S闭合，急停-K5闭合，控制器故障指示线圈-K2得电。第一步、把电位器扭到零，-K3闭合给出合闸信号，-K1得电，主接触器KM1得电，主电源合闸完成；第二、-K4闭合给出工作允许信号，控制器可以工作，-K6闭合确定于正转方向，扭转电位器给出速度给定，电机开始运行，电位器扭到零，电机停车到零速时，-K6分开，方向转换为反方向，扭转电位器给出反方向速给度定，电机反方向运行。完成一周运行。
4、90调机步骤：

1)     励磁调试：590上控制电源，先把励磁的控制方式改为电压控制（默认是电压控制），把电压比率从较小开始，一般可以从20%开始；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590，这时励磁电压会以380V×20%=76V的电压加到电机励磁线圈上，此时，把电压比率慢慢的加大，一直加到电机的励磁额定电压的90%，例如，额定励磁电压为180V就加到40%左右，从万能表上可以看到电压很平稳的慢慢加大380V×40%=152V，电压显示很平稳不会中跳动，表明一切正常。正常之后，分闸停止590，把是电压比率调为额定励磁电压对应的比率，把励磁控制方式改为电流控制，把电流调为励磁的额定电流。再次合闸启动590，能看到励磁电流慢慢的加到额定电流，从诊断中，励磁电流给定与励磁电流反馈相差不到0.1%，励磁触发角在1-2角度内变动，表明励磁电流控制正常。完成励磁调试，分闸停止590。保存参数。
2)      电枢调试：上590控制电源，先把励磁调置为禁止，把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%，把电流极限参数设置为20%，电流限幅设置为0%，速度环的反馈方式选为电压反馈；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590。此时，先从诊断中看速度反馈是否有数值，正常数值应为0%，如有一不停变化的值在里面，表明反馈有零飘，这种原因多数是地线没有接好，检查地接是否接好，对地电阻是否达到要求（不大于8欧母）；然后，再加10%的速度给定，但电机不会转动，因为没有给出励磁，电流限幅为0，从诊断中应看到有100%的电流给定，电流反馈为0，这时表明590启动正常；此时，再回到电流环里的电流限幅里，从0%慢慢的加上来，一直加到20%，对应电流极限中的20%，这时从电流表中能看到电流慢慢的加大，从电抗器传出电流流过的声音，在诊断中对比电流给定与电流反馈，相差不能超过5%（在没有做电流自整定之前这个值会大点）。一切正常之后，分闸停止590，把电流极限改为100—150%之间，电流限幅设置为100%，励磁设置为启动，把590的输出电流设置为电机电枢额定电流。保存参数。
3)      电流环自动调谐：电流环自整定很简单，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零，590输出电流设置为电机电枢的额定电流后，上590的控制电源，在电流环中把自动调谐设置为ON，合闸启动590，些时，开始进行自动调谐，一般会10—30秒内完成自动调谐，没有出现报警，自动调谐参数自动灰复为OFF，表明自动调谐成功。然后保存参数就可了。
4)      方向的确认：完成上面3步之后，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，把速度反馈选为电压反馈，合闸启动590，加速度给定+10%，检查方向是否与工作方向一至，如果是反方向把励磁线反过来接，确认与工作方向一至之后，在诊断中，检查模拟测速电机数值（测速编码器数值）是否与速度反馈是同极性，如果不是同极性，用的是模拟测速电机反馈把两条接线反过来就可以了，用的是测速编码器在参数中把编码器符号改过来，改完之后，把速度反馈选为所需要的方式就可以了。然后保存参数。

 五、速度仪校准板与电机转速的关系

   
 用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。　　 校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，那么：　　 当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；　　 当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内; 　　 就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。　　

此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主　　 V校准：校准板的设置电压值；　　

V测：测速电机的额定电压值；　　

R测：测速电机的额定转速；　　

R主：主电机的额定转速。　　

        例：一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。　　

        V校准=（V测÷R测）×R主　　 =110÷2000×1200 　　 =66（V）　　

        即：校准板的设置电压为66V。　　

六、功能模块的应用

1、加减速率的设置


        在使用电机时，很多时候发现电机的加减速时间不理想，对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间？下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

        欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。

        完成设置在内部组态中有三个模块实现：

        一是斜坡（RAMPS）；

        二是上升/下降（RAISE / LOWER）；

        三是停机速率（STOP RATES）。

        其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），斜坡模块在多数应用中是必需要用到的，而上升/下降模块是可以选择的，只有适合的控制方法才用到它。 斜坡模块：改变加减速率有两个项，1）斜坡加速时间（RAMP ACCEL TIME），2）斜坡减速时间（RAMP DECEL TIME），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

        上升/下降模块：也有两个项可以改变加减速率，1）增加速率（INCREASE RATE）、减少速成率（DECREASE RATE），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块：此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了，但必需要改的话，改以下两项的数值就行了：

        1）停机时间（STOP TIME）；

        2）程序停机时间（PROG STOP TIME）。

        程序停机时间建议不要修改，改变会对电机有很大的损坏。 电流控制与电压控制的关系及应用电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式，电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好；电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式，电流反馈方式能很好地控制电机的转矩，配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。

        多数应用都是使用电流控制方式，电压控制方式不推荐使用。欧陆590驱动器应用很方便，两者的转换不用改变外部的任何线路，只需改内部参数就可以。在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止，只有选择了电流控制方式，并选择弱磁启动，电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下：

        参数设置（SETUP PARAMETERS）----励磁控制（FIELD ENABLE）----励磁控制方式（FLD CTRLMODEIS）/有两种方式可供选择：电压控制方式（VOLTAGE CONTROL）、电流控制方式（CURRENT CNTROL）。

2、速度给定与辅助速度给定的分别

        今天有朋友问我速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即A2和A3的区别是什么？A8和A7的区别是什么？具体有什么用途？辅助电流钳位是什么意思？以下是我自己的见解，如果有错请大家指正：速度设定值（或说成主速度设定值）指的是在电机在闭环控制电路中，对电机的转速作一个指定输入值，使电机转速运转在某一指定值。辅助速度设定值指的是对速度设定值进行修整的值，它与速度设定叠加起来（负号或正或负）成为总的速度设定值。

        在590的五个模拟输入中，模拟输入2（A3）是不可组态的，其他四个模拟输入是可以组态成各种不同的功能，说明书所介绍的是系统默认的功能，比如可以把模拟输入1（A2）组态成斜坡速度设定值，或将模拟输入3（A4）组态成速度设定值，又或将模拟输入1（A2）组态成张力设定值等功能。模拟输入2（A3）的功用是辅助速度设定值或电流，指的是同一输入端的输入值通过系统的不同设置可作为速度设定值输入，又可作为电流设定值输入，系统默认是通过C8数字输入端来转换其功能，也可以通过内部组态来改变为其他的数字输入口，比如C6、C7等。电流箝位指的是将电流限制在一固定值内，比如把电流箝位设定为80%，那么驱动器输出的电流就不会高于总电流的80%。这样辅助电流箝位就不难理解，如果将辅电流箝位设定为60%，那么，就算电流给定为100%，驱动器输入电流也只能达到总电流的60%。 A7是模拟输出1，其系统默认功能是速度反馈输出，在A1与A7之间接一个±10V的电压表，则能直接看到速度反馈的大小。A8是模拟输出2，其系统默认功能是总速度设定值，在A1与A8之间接一个±10V的电压表，则能直接显示总速度设定值的大小。A7、A8都是可以组态成其他的输出值。 在励磁控制中有两种反馈的控制方法：　　

        一是电压反馈控制；

        二是电流反馈控制。　　

        电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量，通过它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，因此不能恒定励磁磁场，对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。　　

        电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量，通过它能恒流励磁电流，此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”，励磁弱磁启动选择“启动”，电机就可以运转在弱磁街段。

 

 

 

注:所有参数按E键退回上一级菜单

修改好参数请保存并请清除密码HEALTH INHIBIT

 

 

 

 

                                    ——摘自：www.ynpax.com