关键词：直流调速器，转矩，电枢，励磁，四象限，单象限，磁场方向

四象限：如果把电机的转矩、转速分别作为横纵坐标构成坐标系，那么该坐标系中的四个象限代表了电动机工作的四种工矿：正力提升，负力提升，正力下放，负力下放。
直流电机的转速方向是受电枢电压方向和磁场方向共同决定的。一般的直流调速装置，磁场方向恒定，即转矩方向受电枢电压方向控制。
直流电机的转矩方向是受电枢电流方向和磁场方向共同决定的。一般的直流调速装置，磁场方向恒定，即转矩方向受电枢电流方向控制。
如果你的直流电动机需要在四个象限下都能够运行的话，那么你就需要直流调速器能够适应电机四象限运行的工况，就得选择四象限的调速器。四象限的调速器，可控硅是正反并联之后再构成三项全控桥，所以一共是12个可控硅，用来产生不同的电枢电压、电流方向。而如果你的电机只需要在一个运行方向和转矩方向下运行的话，那么你采用单象限就可以了。
所以使用单象限还是四象限，决定于你电机的运行工况。

                              ——摘自：www.ynpax.com(直流调速器维修)