关键词：西门子直流调速器，6RA70，闭环调节，速度优化，电流优化，自动优化，手动优化

    受客户委托，我们在接修一台西门子6RA70直流调速器，维修过程如下：

    故障现象：客户描述使用中空载或轻载时运行稳定，带载运行则调速器出现周期性速度变化，具体表现为速度忽大忽小，检测电枢电流0-100A之间变化，客户技术人员检测无果后委托我们维修。

    维修过程：

        1、开机检测发现一只可控硅触发极断开，其他可控硅正常，更换后测试所有触发信号正常（其中一路信号波形怪异），后跟踪发现虚焊，补焊后所有波形相同；

        2、现场测试故障依旧，且出现空载也速度不稳现象，实测三相进电电流平衡；

        3、西门子6RA70又被运回公司检测，使用DriverMonitor进行检测发现电流，电压波形不正确，于是进行恢复出厂设置，并重新输入设置参数，带动0.55KW小电机运行正常，没有速度不稳现象（之前小电机也有不稳定现象，且无力），并且运行有力；

      鉴于实验室环境和现场环境有差别，我们需要到客户现场安装检测，检测结果我们将跟踪补充。

                                          ——摘自：www.ynpax.com