伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是当今比较重要的技术课题，越来越多的工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

云南兆富科技有限公司总结多年研究成果和实践经验给大家提供几条伺服驱动器保养维修窍门。

伺服驱动器是目前传动技术的高端产品，结构精密，维修难度大，平时的使用中应注意保养。

但是由于运动控制系统最终用户的工作条件和企业一线工程技术支撑能力的限制，常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理，轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。

为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题：对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这5个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。

当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护保养。首先，应经常给数控系统通电，让其空载运行。在空气湿度比较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，降低环境湿度，以保证电子部件的性能稳定可靠。实践证明，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障。

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