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关键 词：爱默生变频器、变频器、充电继电器
机 型：EV1000-2S0004G
故 障：启动困难、启动时间过长、启动时充电继电器不动作
维修过程：此款变频器用于工厂的流水线自动作业，采用端子控制，变频器启动后运行速度、启动、停止均由PLC控制和操作。由于生产工艺的要求，变频器需要阶段性启动或停止。客户描述的故障现象为：变频器初次上电即报母线钱压，约20分钟后才能恢复正常并可以正常使用，期间如果变频器不关电则可以连续正常使用，如果运行中变频器断电，在极短时间内重新上电变频器也可以正常工作，如果断电时间超过3分钟，上电又报母线欠压（显示：pOff），变频器又得等待20分钟左右才能正常启动。
根据客户的描述我们猜测因该是母线电压建立时间过长或母线电压检测电路故障。为了验证故障，兆富科技工程师做了如下测试：
一、变频器关电并等待足够长时间（目的是为了故障可以重现），给变频器上电并使用万用表测试直流母线电压的建立时间，经测试母线电压建立时间小于3秒，说明此故障不是母线电压建立时间过长导致；
二、考虑到如果母线电压纹波过大可能导致检测电路误动作，使用示波器测试母线电压纹波，发现纹波P-P在100mv以内，符合使用要求，此故障也不是由于电源纹波过大导致；
三、查看母线电压检测电路（检测母线电压，当母线电压达到或超过最低电压时，CPU控制接通充电继电器，变频器启动成功）。一般情况下，变频器检测母线电压有两种方法，1。从母线电压用电阻分压后采样并经过运放或电压跟随器送入CPU判断；2。从开关电源的输出端采样隔离后的整流电压，并经过运放或电压跟随送达CPU进行判断。经过仔细研究发现，此款变频器采用第二种采样方法，跟踪发现采样的电压跟随器在出现故障时输出电压为1V左右，而正常电压应该为2.9V左右，为了验证此推断，我们重现了多次该故障，并分别检测了电压跟随器输出地检测电压，最终确定，此开机报母线电压低导致启动困难的故障确实是由于次检测电压建立时间过长导致。兆富科技工程师跟随并检测运放（电压跟随器）周边电路及运放本身，最后故障锁定在一个滤波电容上，此电容为电压跟随器输出电压送往CPU的高频滤波电容，用于消除高频干扰，以稳定母线电压检测的稳定性，我们将损坏的滤波电容拆除（此电容已经断裂），开机让变频器输出母线电压的电压值，发现电压值波动非常严重，此项试验也印证了我们对此电容的解释，更换全新一104电容，等变频器彻底冷却后再次上电发现，母线电压检测稳定，变频器不在报母线欠压故障，变频器得以修复。
总结：在变频器维修中，判断类似故障简单且有效的方法是：变频器上电时仔细听是否有充电继电器的吸合声音，如果没有那么故障在这里就可以暴露出来，分别为继电器驱动电路故障，母线电压检测电路故障，母线电压建立故障等，遵循这项原则，类似故障一定手到病除！
EV1000-2S0004G
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