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变频调试部分
变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每
一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况
有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
一 加减速时间
加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到
0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频
率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引
起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频
器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减
速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，
以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二 转矩提升
转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而
把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，
使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过
试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费
电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三 电子热过载保护
本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电
动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则
应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=【电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)】×100%。
四 频率限制
即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出
故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况
设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械
和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮
带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
五 偏置频率
有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行
设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的变频器当频率
设定信号为0%时，偏差值可作用在0～fmax 范围内，有的变频器(如明电舍、三垦)还可对
偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为
xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz 即可使变频器输出频率为0Hz。
六 频率设定信号增益
此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频
器内电压(+10v)的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信
号为最大时(如10v、5v 或20mA)，求出可输出f/V 图形的频率百分数并以此为参数进行设
定即可；如外部设定信号为0～5v 时，若变频器输出频率为0～50Hz，则将增益信号设定为
200%即可。
七 转矩限制
可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经
CPU 进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限
制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机
按照转矩设定值自动加速和减速。
驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，
而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，
也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动
转矩大对起动有利，以设置为80～100%较妥。
制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数
值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量接
近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负
载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流
大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。
八 加减速模式选择
又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S 三种曲线，通常大多选择线性
曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S 曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化
较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉
引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变
许多参数无效果，后改为S 曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流
动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S 曲线，使刚起动时的频率上升速度
较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用
的方法。
九 转矩矢量控制
矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量
控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合
成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用
转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行
区域。
现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行
转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外
部设置速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。
与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对
应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。
矢量控制又叫磁场定向控制，他的基本思想:把异步机经过坐标变换等效成直流机，，然后仿
照直流机的控制方法,求得直流电动机的控制;再经过相应的坐标变换，就可以控制交流机了。
下面详细介绍一下矢量控制的基本思想: 他是以旋转磁场不变为准则，进行坐标变换。首
先是把三相静止坐标系下得定子交流电流ia,ib,ic,通过三相/ 两相变换，等效成两相静止坐标
下得交流电流iα1,iβ1。然后，再把两相静止电流iα1,iβ1，通过转子磁场定向得旋转变
换VR，等效成两相旋转坐标系下得电流iM1,iT1。此时如果观察者站在铁心上与坐标系一
起旋转，他所看到得就是一台直流电机，原交流电机的总磁通就是等效直流电机的磁通，
iM1 相当于直流电机的励磁电流，iT1 相当于直流机的电枢电流。这样从外部看，他是一台
交流电机;从内部看，他是一台经过变换的直流电机。
可以看到在矢量控制中，定子电流被分解为互相垂直的两个分量iM1,iT1，其中iM1 用
以控制转子磁链，称为磁链分量，iT1 用于调节电机转矩，称为转矩分量。因此，矢量控制
的最终结果就是实现了定子电流分解，分别进行转子磁链和电磁转矩的解藕控制。
关于功率、转矩、转速之间关系的推导如下：
功率=力*速度
P=F*V－－-公式1
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)－－－－－－推出F=T/R－－-公式2
线速度(V)=2πR*每秒转速(n 秒)=2πR*每分转速(n 分)/60=πR*n 分/30－－-公式3
将公式2、3 代入公式1 得：
P=F*V=T/R*πR*n 分/30=π/30*T*n 分－－－－-P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n 分=每分钟
转速单位转/分钟
如果将P 的单位换成KW，那么就是如下公式：
P*1000=π/30*T*n
30000/π*P=T*n
30000/3.1415926*P=T*n
9549.297*P=T*n
T=9550*P/n
这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550 的系数的关系。。。
适用于伺服电机额定功率、额定转速和额定转矩之间的关系互导，但实际的额定转矩值应该
是实际测量出来为准，因为有能量转换效率问题，基本数值大体一致，会有细微减小。
十 节能控制
风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，
而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f 模式，这种模式可改善电动机和变频器的效
率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置
为有效或无效。
要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无
法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有：(1)原用电
动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对设定参数功能了解不够，如节能
控制功能只能用于V/f 控制方式中，不能用于矢量控制方式中。(3)启用了矢量控制方式，但
没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当。
只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可，例如外部端子操作、模拟量操作、基底
频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流
保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。当运转不合适时，再调整其他参
数。
整流单元调试步骤
1.1 出厂参数设定
P052=1 选定建立工厂设置功能
按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后，显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置
P051=2 存取级“标准模式”
P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”
P052=5 传动系统设置
P071=400 电源电压
P052=21 选择电路识别功能
在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。如果出现故障，则必须重新识
别。(r947，r949 显示故障码和故障值)
P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电
至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出
P555.1=1005 端子13 急停
P70 设置MLFB
6SE70 变频装置调试步骤
一.内控参数设定
1.1 出厂参数设定
P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数
P60=2 固定设置，参数恢复到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 启动参数复位
执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器
的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机
调试。
1.2 简单参数设定
P60=5 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数
P071= 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)
P95=10 IEC 电机
P100=1 V/F 开环控制
3 不带编码器的矢量控制
4 带编码器的矢量控制
P101= 电机额定电压
P102= 电机额定电流
P107= 电机额定频率HZ
P108= 电机额定速度RPM
P114=0 标准应用系统
P115=1 自动参数设置
P368=0 设定和命令源为PMU+MOP
P370=1 启动简单应用参数设置
P60=0 结束简单应用参数设置
P128=最大输出电流A
P571=6 PMU 正转
P572=7 PMU 反转
P462=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）
P464=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）
执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手
册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。
1.3 调试说明
先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确
编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参
数
优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识 按P 后，警告号A087 出现后，必须在20S 内启动电机。
P115=4 空载测试 。按P 后，警告号A080 出现后，必须在20S 内启动电机。
等待至开机信号O009
P536=50% or 100% 速度环优化快速响应指标
P115=5 速度调节器优化
按P 后，警告号A080 出现后，必须在20S 内启动电机。等待至开机信号O009
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式
1.3 系统参数设置
P60=5
P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算
P130=10 无编码器
11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数）
P350=电流量参考值A
P351=电压量参考值V
P352=频率量参考值HZ
P353=转速量参考值1/MIN
P354=转矩量参考值NM
P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障
补充参数设定如下
P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示
P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示
P492=150% 电机转矩正限幅
P498=-150% 电机转矩负限幅
P602=1s 预励磁时间
P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩
P383=1000s 电机热时间常数
P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
二. 辅助功能设置
2.1 相关参数设定
P651.1=104 开关量端子3 输出功能,变频运行指示。
P652.1=106 开关量端子4 输出功能,变频故障指示。
P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能
P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 ;
P795=KK148 选择需要比较的实际值的源
零速定义：
P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1
P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值
P798=0.1s 延迟时间
2.2 抱闸功能参数设定
U953.48=2 使能制动功能块
P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能
P561=278 逆变器使能控制
P564=277 设定值允许控制
P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭
P613=17 抱闸闭合反馈
P612=16 抱闸打开反馈
P615=148 实际速度作为抱闸控制源2
P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定
P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限
P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时
P617=0 抱闸信号延时
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2)
P611=0 转矩门槛值设定
三. 外控参数设定
所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12 将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组
P363=12 将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组
P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组
功能数据组选择
P576.01=P576.02=22 内外控参数选择
P578.01=P578.02=22 内外控参数选择
P590 =22 内外控参数选择
外控命令组参数设定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 内外控速度设定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源
P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正转给定的源
P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反转给定的源
P555.2=14 外部急停命令
P384.1=130%， P384.2=150%
四. 通讯参数设定
P60=4 通讯板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD
P722=0 禁止通讯故障
P918= DP 总线地址
P60=1 返回参数菜单
传动反馈到PLC 的通讯字设定
P734.1=32 装置状态字1
P734.2=148 传动的速度反馈
P734.3=22 变频电流反馈
1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6 个PZD,(只需要在STEP7
里设置，变频器不需要设置)；
PROFIBUS 的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC 方面默认为1.5MB.
在P60=7 设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.
P918.1 设置变频器的PROFIBUS 地址.
2., 设置第一个输出的PZD 为变频器给PLC 的状态字,设置第二个为变频器反馈给PLC 的
实际输出频率的百分比值, 第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出电流的百分比值
因此参数设置如下：P734.1=32 P734.2=148 P734.3=22
3. 设置第一个输入的PZD 为PLC 给变频器的控制字PLC 给变频器的第一个PZD 存储在变
频器里的K3001 字里.
K3001 有16 位,从高到底为3115 到3100(不是3001.15 到3001.00).
变频器的参数P554 为1 时变频器启动为0 时停止,P571 控制正转,P572 控制反转.
如果把P554 设置等于3100,那么K3001 的位3100 就控制变频器的启动与停止,P571 设置
等于3101 则3101 就控制正转，P572 设置等于3102 则3102 就控制反转.(变频器默认P571
与P572 都为1 时正转，都为0 时为停止).
经过这些设置后K3001 就是PLC 给变频器的第一个控制字.
此时K3001 的3100 到3115 共16 位除了位3110 控制用途都不是固定的,所以当设置P554
设置等于3101 时则3101 可以控制启动与停止,
P571 等于3111 时则3111 控制正转, P572 等于3112 时则3112 控制反转等等.
K3001 的位3110 固定为“控制请求”,这位必须为1 变频器才能接受PLC 的控制讯号,所
以变频器里没有用一个参数对应到这个位,
必须保证PLC 发过来第一个字的BIT 10 为1.
这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102, 当PLC 发送W#16#0403 时( 既
0000,0100,0000,0011)变频器正转.
4.PLC 给变频器的第二个PZD 存储在变频器里的K3002 字里.
变频器的参数P443 存放给定值.
如果把参数P443 设置等于K3002,那么整个字K3002 就是PLC 给变频器的主给定控制字.
PLC 发送过来的第二个字的大小为0 到16384(十进制),(对应变频器输出的0 到100%),当
为8192 时,变频器输出频率为25Hz., 这方面得参照参数P352=？频率量参考值HZ
5.变频器的输出给PLC 的第一个PZD 字是P734.1,第二个PZD 字是P734.2,等等.
要想把PLC 接收的第一个PZD 用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字
K0032),
要想把PLC 接收的第二个PZD 用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字
K0032).
(K0032 的BIT 1 为1 时表示变频器准备好,BIT 2 表示变频器运行中,等等.)
(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033 等字,而变频器发送给PLC 的PZD 是
P734.1,P734.2 等)
6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE70 的地址为512 既W#16#200)
A. 读出数据
CALL "DPRD_DAT"
LADDR :=W#16#200
RET_VAL:=MW200
RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12 个BYTE)
NOP 0
B. 发送数据
CALL "DPWR_DAT"
LADDR :=W#16#200
RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12 个BYTE)
RET_VAL:=MW210
NOP 0
控制字定义：
变频器的工作状态可在只读参数r001 读出：例如，开机准备：r001 = 009。
实际实现功能过程描述如下：
功能图180 和190 参见使用大全中的功能图。
位0：ON/OFF1 命令(↑“ON”)(L“OFF1”)
条 件 在开机准备状态(009)从L→H 上升沿发生。
主接触器(选件)/旁路接触器，如有则接通。直流回路进行预充电。
位1： OFF2 命令(L“OFF2”)电气的
条 件 低信号
结果 逆变器脉冲被封锁，主接触器(选件)/旁路接触器如有的话则断开。开机封锁(008)，直
到命令取消
注 意 OFF2 命令可以从三个源(P555，P556 和P557)同时作用!
位2： OFF3 命令(L“OFF3”)(快停)
条 件 低信号该命令有两个可能的作用：DC 制动被激活(P395 = 1) :
DC 制动(017)
系统按参数设定的OFF3 (P466)下降时间减速，直到DC 制动频率(P398)。
位3：逆变器使能命令(H“逆变器使能”)/(L“逆变器封锁”)
位4：斜坡函数发生器封锁命令(L“RFG 封锁”)
位5：斜坡函数发生器保持命令(L“RFG 保持”)。
位6：设定值使能命令(H“设定值使能”)
位7：确认命令(↑“确认”)
条 件 在故障状态(007)从L → H 上升沿。所有当时故障在转移到诊断存储器后被删除。
如无新的故障发生，进入开机封锁(008)状态。如无故障，进入故障(007)状态。
注 意 确认命令从三个源(P565，P566 和P567)同时起作用并始终可以从PMU 起作用!
位8：点动1 ON 命令(↑“点动1 ON”) / (L“点动1 OFF”)
位9：点动2 ON 命令(↑“点动2 ON”) / (L“点动2 OFF”)
位10：PLC 来的控制命令(H“PLC 来的控制”)
条 件 高信号；只在接收命令后处理过程数据PZD (控制字，设定值)；这些数
据通过CU 的SST1 接口，CB/TB 接口(选件)和SST/SCB 接口(选件)传送。
当接口之一传送高信号时，只读参数r550“控制字1”显示高信号。
位11：顺时针旋转磁场命令(H“顺时针旋转磁场”)
位12：逆时针旋转磁场命令(H“逆时针旋转磁场”)
位13：电动电位计增加命令(H“电动电位计增加”)
位14：电动电位计减小命令(H“电动电位计减小”)
位15：外部故障1 命令(L“外部故障1”)
条件 低信号 故障(007)和故障信号(F035)逆变器脉冲被封锁，主接触器/旁路接触器如有的
话则断开。
变频维修部分
变频器是把工频电源(50Hz 或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行
的设备。其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电
路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变
频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU 以及一些相应
的电路。
1. 整流器 ，它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。
2. 中间电路，有以下三种作用：
a. 使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。
b. 通过开关电源为各个控制线路供电。
c. 可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能。
3. 逆变器 ，将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。
4. 控制电路 ，它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的
信号。其主要组成部分是：输出驱动电路、操作控制电路。主要功能是：
a. 利用信号来开关逆变器的半导体器件。
b. 提供操作变频器的各种控制信号。
c. 监视变频器的工作状态，提供保护功能。
6se70 变频器一般包括以下几个部分:整流桥、逆变桥、中间直流电路、预充电电路、控制电
路、驱动电路等。一台变频器的好坏，驱动电路起着至关重要的作用，现就来谈谈驱动电路
常见的问题以及解决的办法。
一．凭借数字式万用表根据上图可简单判断主回路器件是否损坏。（主要是整流桥，
IGBT，IPM）
为了人身安全，必须确保机器断电，并拆除输入电源线R 、S、T 和输出线U、V、W
后放可操作！
第一种方法是把万用表打到“二级管”档，然后通过万用表的红色表笔和黑色表笔按以下
步骤检测：
1、 黑色表笔接触直流母线的负极P(+),红色表笔依次接触R、S、T，记录万用表上的
显示值；然后再把红色表笔接触N(-)，黑色表笔依次接触R、S、T，记录万用表的显示值；
六次显示值如果基本平衡，则表明变频器二极管整流或软启电阻无问题，反之相应位置的整
流模块或软启电阻损坏，现象：无显示。
2、 红色表笔接触直流母线的负极P(+),黑色表笔依次接触U、V、W，记录万用表上的
显示值；然后再把黑色表笔接触N(-)，红色表笔依次接触U、V、W，记录万用表的显示值；
六次显示值如果基本平衡，则表明变频器IGBT 逆变模块无问题，反之相应位置的IGBT 逆
变模块损坏，现象：无输出或报故障。
第二种方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K 档，黑表棒接变频器的直流端(-)
极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K 之
间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过
来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电
阻，其阻值应该在5K-10K 之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且
没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板
上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。
在现场对变频器以及周边控制装置常见的故障情况能作出判断和处理，就能大大提高工作效
率，并且避免一些不必要的损失。为此，我们总结了一些变频器的基本故障，供大家作参考。
以下检测过程无需打开变频器机壳，仅仅在外部对一些常见现象进行检测和判断。
1， 上电跳闸或变频器主电源接线端子部分出现火花。
检测办法和判断 ：断开电源线，检查变频器输入端子是否短路，检查变频器中间电路直流
侧端子P、N 是否短路。可能原因是整流器损坏或中间电路短路。
2， 上电无显示
检测办法和判断 ：断开电源线，检查电源是否是否有缺相或断路情况，如果电源正常则再
次上电后则检查检查变频器中间电路直流侧端子P、N 是否有电压，如果上述检查正常则判
断变频器内部开关电源损坏。
3， 开机运行无输出（电动机不启动）
检测办法和判断 ：断开输出电机线，再次开机后观察变频器面板显示的输入频率，同时测
量交流输出端子。可能原因是变频器启动参数设置或运行端子接线错误、也可能是逆变部分
损坏或电动机没有正确链接到变频器。
4， 运行时“过电压”保护，变频器停止输出
检测办法和判断 ：检查电网电压是否过高，或者是电机负载惯性太大并且加减速时间太短
导致的制动问题，请参考第8 条。
5， 运行时“过电流”保护，变频器停止输出
检测办法和判断 ：电机堵转或负载过大。可以检查负载情况或适当调整变频器参数。如无
法奏效则说明逆变器部分出现老化或损坏。
6， 运行时“过热”保护，变频器停止输出
检测办法和判断 ：视各品牌型号的变频器配置不同，可能是环境温度过高超过了变频器允
许限额，检查散热风机是否运转或是电动机过热导致保护关闭。
7， 运行时“接地”保护，变频器停止输出
检测办法和判断 ：参考操作手册，检查变频器及电机是否可靠接地，或者测量电机的绝缘
度是否正常。
8， 制动问题（过电压保护）
检测办法和判断 ：如果电机负载确实过大并需要在短时间内停车，则需购买带有制动单元
的变频器并配置相当功率的制动电阻。如果已经配置了制动功能，则可能是制动电阻损坏或
制动单元检测失效。
9， 变频器内部发出腐臭般的异味
检测办法和判断 ：切勿开机，很可能是变频器内部主滤波电容有破损漏液现象。
10，如判断出变频器部件损坏，则联系供应商或送交专业维修中心处理。
变频器故障分析
目前人们所说的交流调速系统，主要指电子式电力变换器对交流电动机的变频调速系统。变
频调速系统以其优越于直流传动的特点，在很多场合中都被作为首选的传动方案，现代变频
调速基本都采用16 位或32 位单片机作为控制核心，从而实现全数字化控制，调速性能与直
流调速基本相近，但使用变频器时，其维护工作要比直流复杂，一旦发生故障，我们普通电
气人员就很难处理，这里就变频器常见的故障分析一下故障产生的原因及处理方法。
一、参数设置类故障
常用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数
设置不正确，会导致变频器不能正常工作。
1、参数设置
常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些
参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系
统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行：
（1）确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这
些参数可以从电机铭牌中直接得到。
（2）变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方
式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
（3）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情
况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。
（4）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、
外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一
种或几种方式之和。正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控
制效果则只能根据实际情况修改相关参数。
2、参数设置类故障的处理
一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一般可根据说明书进行修改参数。
如果以上不行，最好是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对于每一个
公司的变频器其参数恢复方式也不相同。
二、过压类故障
变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。正常情况下，变频器直流电为三相全波
整流后的平均值。若以380V 线电压计算，则平均直流电压Ud= 1.35 U 线＝513V。在过电
压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压上至760V 左右时，变频器过电压保护动
作。因此，变频器来说，都有一个正常的工作电压范围，当电压超过这个范围时很可能损坏
变频器，常见的过电压有两类。
1、输入交流电源过压
这种情况是指输入电压超过正常范围，一般发生在节假日负载较轻，电压升高或降低而线路
出现故障，此时最好断开电源，检查、处理。
2、发电类过电压
这种情况出现的概率较高，主要是电机的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态，
而变频器又没有安装制动单元，有两起情况可以引起这一故障。
（1）当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设的比较小，在减速过程中，变频器输出的
速度比较快，而负载靠本身阻力减速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率
所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量回馈单元，因而变频器支流
直流回路电压升高，超出保护值，出现故障，而纸机中经常发生在干燥部分，处理这种故障
可以增加再生制动单元，或者修改变频器参数，把变频器减速时间设的长一些。增加再生制
动单元功能包括能量消耗型，并联直流母线吸收型、能量回馈型。能量消耗型在变频器直流
回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制功率管的通断。并联直流母线吸收
型使用在多电机传动系统，这种系统往往有一台或几台电机经常工作于发电状态，产生再生
能量，这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸收。能量回馈型的变频器网侧变流器
是可逆的，当有再生能量产生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网。
（2）多个电动施动同一个负载时，也可能出现这一故障，主要由于没有负荷分配引起的。
以两台电动机拖动一个负载为例，当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速
时，则转速高的电动机相当于原动机，转速低的处于发电状态，引起故障。在纸机经常发生
在榨部及网部，处理时需加负荷分配控制。可以把处于纸机传动速度链分支的变频器特性调
节软一些。
三、过流故障
过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发
生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负
荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器
还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。
四、过载故障
过载故障包括变频过载和电机器过载。其可能是加速时间太短，直流制动量过大、电网电压
太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。
负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者
则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。
五、其他故障
1、欠压
说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。
2、温度过高
如电动机有温度检测装置，检查电动机的散热情况；变频器温度过高，检查变频器的通风情
况。
唐山味不浓维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）
注：CUVC 板接触不实会造成很多假像现象。
一）显示００８ 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态 可能原因如控制字1 的2，3
位（包括X9 使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，
二） 报警F002 －－－故障意思：母线欠电压。
１）一般为熔断器烧毁 。装置外有，装置内部也有。可用万用表量出是哪的烧了。换
报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。并且要检查好烧保险原因才能更换。
主要原因有几种，电机不匹配、电揽对地、母线接触不实。
２）显示电压底，看R006 显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出
来的检测电路中有 N 个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，
我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越
低
３）CUVC 板坏
４）母线电压P071 标定的太高
三） F006 报警意思：母线过电压
１）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时
间 P464 如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻
２）母线电压P071 标定的太低
四）F011 报警意思：过电流
１）编码器信号不好，或丢转
２）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。
３）变频器输出是否短路或有接地故障
４）负载处于过载状态
５）电机与变频器是否匹配
６）是否动态要求过高
7)可能变频器的输出电流互感器损坏
五）F015 F053 报警意思：堵转
１）P830＝１５，屏蔽掉此故障
２）编码器信号不好，或丢转
降低负载 释放抱闸，提高电流极限， 提高失步/堵转时间P805
• 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792
仅对于f/n/T 控制(P100 = 3，4，5)
提高转矩极限或转矩设定值
仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制: (P100 =0，4，5)
检查测速机电缆
检查脉冲编码器的脉冲数
检查模拟测速机定标
电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好
降低转速预控制的平滑度P216 (仅n/T 控制)仅对于频率控制: (P100 = 3)
增大加速时间(见P467-ProtRampGenGain)
增大低频时的电流(P278，P279，P280)
接通转速调节器预控制(P471 > 0)。
设置EMF 调节器动态(P315)最大系数为2
提高EMF 模型的转换频率(P313)。
当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速度调节代替之。
转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实际值偏差总是小于P792 设定值
其实就是装置监测到转速调节器的输入设定值和转速实际值之差超过了允许值。
如果是转矩控制的话，这个故障应该屏蔽，因为转矩控制状态，转速调节器是经
常饱和的。就会报这个故障。如果是速度控制，说明动态过程不是很好，调节器
没有优化。当然也还有其他的可能导致F015 激活
六）F021 报警意思：大电流时间过长
１）P830＝２１或P383 小于１００ 即可屏蔽此故障
２）加大P383 时间，
七）F025 F026 F027 F029 故障意思：在某相上存在UCE 关机
１）有无短路或接地故障 包括电机
２）CU 板是否正确插入
３）IGBT
八）F037 故障意思：信号丢失
１）信号电缆开路。
２）参数不正确 P632
３）主板跳线设置不对
九）6SE70 系列变频器的整流单元突然开始频频报F009 故障。具体现象为——都是在整
流单元合闸上电的时候报，若上10 次电，可能会有4、5 次报故障。而一旦上电成功，变频
器即正常工作，整流、逆变单元全部正常运行，不论工作时间多长，都不会报故障
发现将参数P793（电网电压的稳定时间）从原来的工厂设定值0.03S 改为0.09S 后，好像就
不再报F009 故障了（起码到目前为止还没报）。
十）单位的6se70 的变频器，遇到这么一种情况：由于一台变频器损坏了，于是我更换了新
变频器，在更换时，我让电动机拖动的负载保持稳定，然后使用P115=3 进行变频器的参
数优化，优化也顺利的完成了，但是再投入使用的过程中有时会遇到电动机启动力矩不好
的，或者运转起来后速度不稳定的现象，我的系统一直没有使用光电编码器，机械设备也
没有任何变动，我考虑问题应该还是出在对变频器参数的优化上。在使用P115=3 优化完
成后，还是否需要手动的调整一下速度环的参数
解决方法：可能是优化没有做好所致，优化最好在环境温度20 度时进行，最好使用无传
感器的矢量控制，在输完电机参数后设定P115=1 ，然后做P115=2，再断开负载P115=4，
然后连接负载作P115=5 ，基本可以满足使用要求。
其实若换了相同型号的变频器，可以直接下载原来变频器参数，基本不需要做优化，就可
以直接使用，当然重新作优化是最好的。
——云南兆富科技有限公司
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