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1、励磁调试：590上控制电源，先把励磁的控制方式改为电压控制（默认是电压控制），把电压比率从较小开始，一般可以从20%开始；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590，这时励磁电压会以380V×20%=76V的电压加到电机励磁线圈上，此时，把电压比率慢慢的加大，一直加到电机的励磁额定电压的90%，例如，额定励磁电压为180V就加到40%左右，从万能表上可以看到电压很平稳的慢慢加大380V×40%=152V，电压显示很平稳不会中跳动，表明一切正常。正常之后，分闸停止590，把是电压比率调为额定励磁电压对应的比率，把励磁控制方式改为电流控制，把电流调为励磁的额定电流。再次合闸启动590，能看到励磁电流慢慢的加到额定电流，从诊断中，励磁电流给定与励磁电流反馈相差不到0.1%，励磁触发角在1-2角度内变动，表明励磁电流控制正常。完成励磁调试，分闸停止590。保存参数。
2、电枢调试：上590控制电源，先把励磁调置为禁止，把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%，把电流极限参数设置为20%，电流限幅设置为0%，速度环的反馈方式选为电压反馈；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590。此时，先从诊断中看速度反馈是否有数值，正常数值应为0%，如有一不停变化的值在里面，表明反馈有零飘，这种原因多数是地线没有接好，检查地接是否接好，对地电阻是否达到要求（不大于8欧母）；然后，再加10%的速度给定，但电机不会转动，因为没有给出励磁，电流限幅为0，从诊断中应看到有100%的电流给定，电流反馈为0，这时表明590启动正常；此时，再回到电流环里的电流限幅里，从0%慢慢的加上来，一直加到20%，对应电流极限中的20%，这时从电流表中能看到电流慢慢的加大，从电抗器传出电流流过的声音，在诊断中对比电流给定与电流反馈，相差不能超过5%（在没有做电流自整定之前这个值会大点）。一切正常之后，分闸停止590，把电流极限改为100—150%之间，电流限幅设置为100%，励磁设置为启动，把590的输出电流设置为电机电枢额定电流。保存参数。
3、电流环自动调谐：电流环自整定很简单，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零，590输出电流设置为电机电枢的额定电流后，上590的控制电源，在电流环中把自动调谐设置为ON，合闸启动590，些时，开始进行自动调谐，一般会10—30秒内完成自动调谐，没有出现报警，自动调谐参数自动灰复为OFF，表明自动调谐成功。然后保存参数就可了。
4、方向的确认：完成上面3步之后，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，把速度反馈选为电压反馈，合闸启动590，加速度给定+10%，检查方向是否与工作方向一至，如果是反方向把励磁线反过来接，确认与工作方向一至之后，在诊断中，检查模拟测速电机数值（测速编码器数值）是否与速度反馈是同极性，如果不是同极性，用的是模拟测速电机反馈把两条接线反过来就可以了，用的是测速编码器在参数中把编码器符号改过来，改完之后，把速度反馈选为所需要的方式就可以了。然后保存参数。
欧陆直流调速器（590P型号）
控制电路
590系列中所有的控制算法都由最新的高速16位微处理器（单片机）完成，控制软件的结构及微处理器的工作速度可保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以保证电流环的的采样时间小于3.3ms（50Hz电源）或2.67ms（60HZ电源），速度环算法运算也可在此时间内完成，以获得优越的动态性能。
封可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件设定，出厂时设定为1ms），使电流环封冲击负载具有优越的性能和响应。
SSD全数字装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210暗囊葡嗫刂品段В赏笔视糜诠β氏嗤牡缁缡嗟缪沟ハ蚣翱赡婵刂啤?
机内提供的一套自整定（self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一体后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只需在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最佳的动能特性，大大缩短了调试时间。
电流环还具备自适应功能、即使在负载变化较大时。系统也能获得平稳的速度响应。
速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。
主要性能如下：
速比：优于100：1
稳态精度：测速电机反馈，优于0.1%
光码反馈，优于0.01%
若使用同步逻辑控制单元（QUADRALOC MK II），可获得零误差。
保护功能
590系列具有多达十余种的保护措施，它们是：
◎内部器件、网络 ◎高能MOV'S
◎过流（瞬时及反时限） ◎失磁
◎速度反馈丢失 ◎电机超温
◎可控硅模块超温（强迫风冷单元） ◎可控硅触发失败
◎零速检测联锁 ◎静态逻辑
◎堵转保护
可组态的端子分配及常用功能模块
除了速度／电流给定及反馈端，590系列其余所有的模拟及数字输入输出端都可以重新分配定义，连接到控制软件模块图所需的节点上，
这使得590系列具有多变的应用性能。
另外，590系列标准化的控制软件中具有许多传动应用所需的功能及模块，例如：
◎卷机控制模块（恒张力控制）
◎PID控制模块
◎数字斜率功能
◎多机拖动控制
◎由数字输入端控制的速度上升率和下降率控制
◎速度给定的“Ｓ”型斜率发生器
◎点动／爬行／绷紧控制功能
◎转动惯量补偿
◎零速位置环
装置I/O端和系统模块的组态可通过液晶显示器或上位机操作来达到。
磁场控制
590系列提供一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制、磁场控制模式可以是恒压控制，恒流控制及自动弱磁升速（恒功率）控制，弱磁控制方式可以将电机转速，电枢电流拐点与磁场强度封应起来。
诊断及监视
封于报警，运行状态和参数设定的综合诊断及监视信息，可以清晰的格式连续地显示在液晶显示器上，任何使驱动装置停车的故障信号被立即锁定并显示出来，从而使操作都即刻予以确认并纠正，所有诊断，工作参数及设定信息同样可通过串行口获取以便在（非现场）远距进行分析。
通讯能力
590系列在其一个系统之内的通讯能力是独一无二的，它含有3个通讯口（一个RS232口，即P3口，两个PS422/485口，即P2、P1口），可以同时从任一口进行通讯。
◎上位计算机与驱动装置之间：（P1口）作为一个多回路（多机）控制系统的上位控制部分。
◎驱动装置之间：（P3口）允许驱动装置以数字高速精度进行比率/跟踪工作
◎本地操作站与驱动器：（P2口）允许本机设定、速度微调及比率，顺序控制所有硬件接缄的通讯口能以19.2K波特的速率工作。
参数存贮
“上装”／“下装”和装置的互换
在调试之后，装置中所有的设定参数可通过串行口，拷贝并存贮起来作为参考。同样，为能迅速调换装置，一台装置中的参数设定值能直接通过串行，并简单“复制”到一台备用装置中，这种无需重新贮存参数到一台PC机而复制到一台备用装置的能力封维修是特别有用的。
而且，一套缺省操作程序允许所有设定参数即刻回复到工厂预置受保护的状态，以提供一套参考的设定参数。
590人机接口（MMI）
SSD全数字驱动装置的一个广为称赞的特性是使用方便的操作者显示接口，该液晶显示器在各种条件下均可设置参数，监视和诊断装置的故障，所有信息均可在两行液晶显示器上以清楚的英文（或其他指定的语言）显示出来。
信息可以通过目录式菜单结构获取并显示出来，无需查阅操作手册或参考编码表。
所有功能及显示均可用四个单一功能的按键设置和获取，这种单一功能的按钮可防止操作者混淆功能，产生键入错误。菜单目录包括：
◎诊断 ◎串行口
◎参数设定 ◎系统组态
◎报警状态 ◎口令保护
◎参数存贮
驱动装置的参数（如电机转速，电流等）直接用数字清晰的显示出来。
调速装置的故障诊断也一目了然，任何触发装置报警的故障即刻显示。
——云南兆富科技有限公司
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