关键词：西门子、6RA7078、过流、F012、F011故障

型      号：西门子6RA7078伺服启动器

故      障：启动报F012、F011

故障分析：客户紧急送修的一台西门子伺服驱动器是一个伺服闭环系统中的一个环节，由于整个系统需要做跟随处理，伺服

驱动器如果发生故障将导致整个系统无法运行。故障初次发生时，客户描述启动系统，第一台伺服正常启动越5秒钟后，从动

系统开始启动并自动跟随主系统。但是故障发生时故障伺服驱动器会报错：F012或F011故障。而这两个故障分别是输出电

流过小和输出过流故障，完全属于互不相干的两个故障。由于在整个系统中，设计按照跟随闭环进行，中间一个环节的损坏导

致系统全部瘫痪。

    客户送修后，兆富科技工程师按照客户的简单描述进行故障分析和检测。首先静态测试了伺服驱动器的功率模块和输入电

路，但是在客户的整个系统中，所有伺服驱动器的供电都是有一个独立的电源系统提供直流母线进行驱动的，也就是说伺服驱

动器的输入整流部分是没有使用的。那么故障应该集中在功率输出、触发电路、反馈环节。按照既定思路我们首先检测了功率

部分和触发电路，但是由于此款伺服驱动器已经停产10几年了，当时的设计思想也比较奇怪，整个功率板采用铆钉方式固定在

一个金属架上，导致检测维修和测量都比较麻烦。通过初步测试，无法准确判断算坏的元器件。

    为了确切查找故障，我们准备将伺服驱动器上电并检查发生故障时的历史记录，以协助判断故障时伺服驱动器的真实状态。

遗憾的是，这款伺服驱动器如果不接入编码器，上电就进入思索状态并报警。根本无法查看和检查历史故障。由于公司正好没

有编码器，维修工作一度陷入僵局。

    终于我们连夜将经过检测的伺服驱动器还原并带到客户现场检测故障现象，经过现场检测，发现故障发生时伺服驱动器输出

有电压，但是输出电流确实为0。与伺服驱动器所报故障一致。为了重现故障，我们将伺服驱动器重新装回并启动测试，却发现

启动瞬间伺服驱动器的输出Uvw = 76V，Uuw = 160V，输出电压严重不平衡，那么导致伺服驱动器报过流故障的应该就是

这个原因导致的。基于这个思想，我们再次详细检修伺服驱动器的驱动和功率部分，力争尽快解决。因为此款伺服器驱动器已

经停产10多年。而可以替换的机型已经过了两代，使用新机型替代又不完全兼容。客户全场停产，兆富科技的压力也非常大，

必须以最快的速度帮客户修复，以减少由于停产导致的损失。

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参  阅：http://www.ynpax.cn/cn/news/view.asp?id=459

云南电路板维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=330

云南变频器维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=331