关 键 词：贴标机、步进电机、步进脉冲

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故      障：步进电机有时能行走有时不能行走

故障分析：一个制药行业的老客户，报修了一台贴标机，故障描述为有时步进电机输出驱动正常（表现为步进电机旋转

正常）、有时步进电机输出异常（表现为步进电机有旋转的迹象，即电机在剧烈震动但是不旋转）。为了验证客户所描

述问题的详细情况，我们首先排除工程师到客户现场进行勘查，争取掌握第一手资料，以方便维修。

    在现场，客户为了展示故障的详细情况，安排电工到设备现场进行查看。因为此贴标机已经损坏了两天，客户自己

也进行了维修，所以他们将电脑板、步进电机等全部拆了下来，为了验证故障情况，我们又将设备进行了还原。使用电

动模式，我们对步进电机进行了驱动，正如客户描述的一样，第一次驱动电机正常运转，并未表现出什么异常，停止后

再次正向点动，此时电机却不能运转同时电机抖动的厉害，类似于传统意义上的‘憋车’。如果再次进行电动操作，步

进电机又可以正常运转，虽然不存在奇数能运行偶数不能运行的关系，但是却有一定的规律。为了验证是否启动脉冲导

致运行方向错误导致的不运转，每次启动时认为手动辅助电机运行方向给一个初始转动，但遗憾的是电机依然无法转动，

说明电机驱动电路存在故障。

    得到这个信息工程师将步进电机驱动器拆回兆富科技进行维修，并安排工程师进行详细检测。接修后，我们首先对此故

障进行了分析，首先我们认为应该是电机驱动的功率部件存在故障，因为每次运转正常时，电机并没有什么异常情况，说

明驱动的信号系统和功率部件有时是正常的（或者说相对正常的）。那么导致有时不能正常运行的原因可能是驱动电路或

功率部件存在漏电导致。基于这种设想，我们安排工程师着重对伺服电机驱动电路和功率部件进行检修。

    果然不出我们所料，工程师很快就报告发现功率部件和驱动电路发现故障，原来由于驱动电路烧毁出现A/B相短路（没

有完全短路，但是相间阻值变为500ohm），由于这个短路导致启动电机时导致相位错误，那么自然会出现有时能转有时

不能转的现象。当启动电机时如果AB相电路在形成方向脉冲时正常那么电机可以正常启动和运转，如果当形成AB脉冲时如

果电流被短路掉一部分，那么方向信号就丢失了，导致电机没有了运转方向，同时由于AB相存在短路现象，电机旋转的电

流就被短路了一部分，电机出现无力(俗称憋机)现象。

    将损坏的部件更换后，安排客户自行进行测试，因为客户现场需要PLC等各种设备的支持，在缺乏必要的现场设施时没法

进行测试。经过测试客户报告故障修复，设备运行正常！

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   参          阅：http://www.ynpax.com/cn/news/view.asp?id=494

    云南电路板维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=330 

    云南变频器维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=331