关 键 词：步进电机、PWM、推挽输出、IGBT

型      号：无

故      障：步进电机有时能启动有时不能、驱动无力

故障分析：一台立式贴标机使用了进口的步进电机驱动器，是国内二次研发生产的产品，采用PLC控制后进行贴标操作。

PLC自动检测标签的位置并进行贴标处理。此步进电机是瓶体移动的主轴电机，负责驱动主轴电机运动，并精确定位。

    保修时，客户描述此步进电机有时能动有时不能动。电机能运转时好像比较正常，但是电机不能运转时，电机发出嗡嗡

声，但是不能转动，正如通过异步电机驱动缺少启动启动相一样，电机不能正常启动，但是由于步进脉冲已经正常输出，

所以步进电机只是嗡嗡的震动，但是无法正常运转。为了验证是何种原因导致电机不能正常运行，我们使用万用表对步

进电机的PWM脉冲进行测试（由于是在现场测试，只能用万用表测量，使用交流当进行测试）。发现电机正常运转时A+,

A-电压为16V，B+，B-电压为18V左右；在电机无法运行时测量以上两项电压则分别为16V和21V左右，也就是说电机是

否正常运行和两相驱动脉冲的电压是关联的（应该是相位或者脉冲不同导致）。

    根据以上的测试和检测，我们估计是步进电机驱动电路功率或者触发脉冲相位错误导致启动脉冲异常，从而导致启动困

难。经过工程师静态和动态测试，确实发现驱动电路烧毁了一臂IGBT，更换后上电测试就炸了保险。说明还有更严重的短

路故障。经过详细查找，发现驱动电路的扩流部件驱动芯片也已烧毁，更换后采取带保护措施的方式进行再次测试，发现

电路工作正常，且没有明显的短路现象。这次我们认为已经修复，由于步进电机的驱动需要驱动脉冲（PLC驱动），实验

室环境无法实现，我们将步进电机驱动器送到客户现场进一步测试。但是测试结果却不尽理想，这次步进电机可以每次都

正常启动，但是只能空在测试，在带上负载运行时，电机又出现不能启动或启动困难故障，说明电机的带载能力差，无法

进行正常工作。那么是什么原因导致电机的带载能力变差呢？首先我们应该想到的是电流，因为步进电机的驱动使用的是

PWM脉冲信号。PWM脉冲的占空比和相位决定了电机的运行方向和速度，而电机的力度则由驱动电路的输出电流决定。

此时电机带载能力差说明电机的驱动电流较小，那么导致此故障的原因很可能是驱动电路的电源或某一臂驱动IGBT不能

正常打开导致。由于今天未能解决此故障，决定明天继续按照电流驱动能力的原因进行分析和查找。

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   参          阅：http://www.ynpax.cn/cn/news/view.asp?id=501

    云南电路板维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=330 

    云南变频器维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=331