关 键 词：贴标机、步进电机驱动、PWM、力矩

型      号：Collamat 6600

故      障：烧毁、输出不稳定

故障分析：一台Collamat 6600高速贴标机使用中正常损坏，发生故障后，贴标机驱动电机（步进电机）无法正常启动。

正常启动时步进电机可以正常运转，但是不能正常启动时步进电机发出哼哼声，但是无法转动，正如同鼠笼电机启动时缺

相一样，不能开始运转。

    接修后，我们专门对电路和控制器功能进行了分析和研究，认为导致此故障的原因应该是驱动脉冲缺少一相，或者这一

相输出脉冲电压偏低或者电流偏小导致。基于这种思想，我们开始检测步进电机的功率驱动部分。由于没有找到明显的故

障器件，我们认为可能是器件性能下降导致。此时我们采用替换法维修可能是比较明智的做法。

    将可能导致故障的功率部件进行替换并进行测试。结果问题依然存在。此时唯一的变化就是，空载时步进电机每次都可

以正常启动和运行，而且非常稳定。我们以为故障已经修复，于是将步进电机接入系统进行全面测试，但是故障就又一次

显现出来了。在带载情况下，步进电机驱动能力差的问题彻底暴露了，启动时如果正常则步进电机运行正常，若不能正常

启动，则电机发出哼哼声，却无法启动，此时如果手动给电机一个外力，则电机可以正常运行。但是此外力如果是正向，

则电机正向运转，若外力是反向，则电机反向运行。说明启动力矩存在问题，可能还是驱动脉冲功率部件或触发信号导致

，则驱动步进脉冲的PWM信号波形失真或驱动能力下降导致。

    虽然分析此故障应该是这个原因，但是故障却还没有完全修复，我们只得将步进电机驱动器带回继续维修。

                        贴标机电路板Collamat 6600        西门子伺服器 6SN1145 1AA0-OAA1     ACOPS 1090伺服器 

   参          阅：http://www.ynpax.cn/cn/news/view.asp?id=505

    云南电路板维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=330 

    云南变频器维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=331