关 键 词：汇川伺服、伺服驱动器、编码器、过流、过载

型 号：ISM300T100-C/55KW

故 障：电机发热、工作一段时间后报过流、复位变频器后报通信故障

故障分析：深圳汇川技术股份有限公司是国内专业提供节能方案的大型上市公司，为行业提供专业的解决方案，其生产的MD320,

MD380等系列变频器在各行各业得到了广泛的应用和推广。同时在伺服驱动、电梯、工业提升机、注塑机、拉丝机、汽车、太阳

能等不同的应用领域都有其完善的解决方案。

    云南兆富科技有限公司是汇川公司云南地区的联保中心和代理商，专业从事变频器、电路板、触摸屏、伺服驱动器、直流调速

器、仪器仪表等工业设备维修；恒压供水改造、空压机变频改造、提升机变频改造等工业节能改造；变频器、伺服驱动器等工业设

备销售的高科技公司，这次出差贵州是因为一个大客户在使用一台工业注塑机两个月后出现了工作一段时间后报过流故障的现象。

汇川公司安排其他人员到现场进行维修检测，结果未能解决问题，由于生产任务紧张，汇川公司安排兆富科技到贵州进行联保服务。

    到达现场后，我们首先查看了设备使用环境和故障现象，现场是一台自动工业注塑机，由于存在加热部件，同时机床设计紧凑，

现场温度非常高，将变频柜打开查看内部情况，返现温度也非常高，电机安装在机床下面，同时外面有铁板遮挡，电机温度也无法用

手触摸，感觉情况不是很好。因为这台注塑机是客户新安装的，工作时间才两个多月，不存在伺服驱动器故障的可能，现场检查伺服

驱动器内部电机参数的设置情况，并对照电机铭牌，发现参数一切正常，为了验证故障情况，我们实测发生故障时的电机工作电流，

发现当发生故障时伺服输出电流达200A，而电机功率才39.4KW，说明过流情况严重，联想到磁电机为永磁体步进电机，且电机发

热严重，我们准备将电机进行自学习操作，查看电机状态。

    汇川的这台ISM300伺服驱动器具有自学习功能，能准确获得电机的所有参数，特别是电机反电动势（励磁电压）是必须正确的

一项，进行以下操作：修改，A3-00=2,F0-02=0,F1-16=2启动自动调谐功能，此时按运行键，伺服器开始缓慢运行并最终进行高

速运行以学习电机的相关参数。执行自调谐之前我们首先查看并记录了电机反电动势值为：294，此操作的目的就是查看电机的反电动

势。调谐结束后查看F1-15的值，发现止呕232，正常情况下，此值必须大于280才算正常，为了检验此次调谐结果，我们重复进行了

第二次调谐，结果发现值为233，说明电机处于严重的失磁状态。由于电机失磁，电机运行时带载无力，伺服驱动器为了提升力矩则只

能靠增加驱动电流来维持，从而出现过流警报。

    原因分析，由于此注塑机采用紧凑型设计，电机部分长期高速运行又没有良好的散热，导致电机在高温下运行从而导致失磁，因

此，在此中应用场合使用伺服电机应充分考虑散热，以免导致永磁体失磁而出现故障。

施耐德ATV28HU29N4                 汇川变频器 MD320NT 160G      欧陆FR22017-1-3-D-2009-PL1 F2

参 阅：http://www.ynpax.com/cn/news/view.asp?id=531

云南电路板维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=330

云南变频器维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=331