关 键 词：阿特拉斯、钻机、D7、阿特拉斯钻机PLC
型 号：三菱PLC
故 障：烧毁
故障分析：阿特拉斯ROC D7型钻机,是当今世界上最先进的钻孔机具，由瑞典阿特拉斯科普柯公司制造。自进入中国市场以来，
在水电站的施工中，ROC D7型钻机以其全自动的换杆系统和接近完美的润滑系统备受使用者青睐。但同时该类型钻机也存在
一些不足之处,如钻孔过程中的偏孔、钻头易堵及零部件过早磨损等问题,需要钻机操作与管理人员根据施工条件灵活解决。
1、钻机的主要结构及特点阿特拉斯ROCD7型钻机由机架、行走架、动力包、吸尘器、臂杆系统、电器系统和液压系统组
成。与其它类型钻机相比,它具有以下几个不同的地方:
( 1 )行走架安装在机架的支枢上。当钻机在不平坦的工地上行走时,可以通过两个补偿油缸来调整机架的平衡,从而使它更
能适应水电站工程中的复杂路面;
( 2 )配备了三套自动润滑系统。它们分别是ECL润滑系统(给全机各个活动连接部位润滑)、ECG钻杆螺纹润滑系统和凿岩
机前机头润滑系统。这几套系统都可以通过相关部位或电器柜内的电位器进行调节,从而改变润滑系统的供油量。
接修的这台阿特拉斯钻机是由于PLC中央控制器烧毁导致整机无法运行。客户送修后兆富科技工程师首先对PLC进行了简单检
测，结果发现PLC不仅电源部分烧毁，其输入和输出回路也多路烧毁，可能是电源或雷击导致的大面积损坏。为了修复这台严
重烧毁的PLC，我们首先必须将其电源部分修复，因为电源是基础中的基础，如果不能先修复电源，整机将无法进行维修。
修复所有故障后，工程师编制了基本的测试程序对PLC所有输入和输出进行了测试，又发现几个烧毁的端子并一一修复。接
下来就是将PLC装入阿特拉斯钻机进行现场测试。然而事情并非这么简单，将PLC接入钻机后却发现故障还有很多，钻机的换
杆、大风、小风均有问题，然而之前我们测试时PLC的所有输入和输出都已经修复，那么问题就可能出在PLC的外围电路上。
兆富科技派出工程师和客户工程师一道进行维修检测，结果发现ECU（发动机控制单元）也有故障，且整机线路已经被进行
过多次改造，线路更是乱如麻，从PLC输入情况判断，导致PLC输出功能不正常的原因正是由于输入信号不能满足所有要求
导致的。因此接下来的维修更需要客户操作人员和维修人员的共同参与才能进行，不巧的是正好赶上春节放假，客户要求春
节后再进行维修。
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