关 键 词：伺服、伺服驱动、伺服驱动器

    伺服驱动器是应用于精确控制场合的驱动系统，按照用途可分为以下类型：

    速度：对反应速度要求很高，比如高速机械手，对速度要求很高的数控设备

    位置：对定位要求高，比如，大多数国产数控机床

    扭矩：马达负载很大的场合，比如切割机

由于伺服驱动器发生故障时维修难度较大，且测试也比较麻烦，下面列出部分伺服驱动器检测方法和技巧

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
　　 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
　　 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
　　 　处理方法：检测或查出正确的相位。
　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
　　 　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
　　 　 处理方法：重新设定。
3、LED灯是绿的,但是电机不动；
　　(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
　　 　 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
　　(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
　　 　 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
4、LED灯是绿的,但是电机不动；
　　(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
　　 　 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
　　(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
　　 　 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、电机失速；
　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
　　 　处理方法：可以尝试以下方法。
　　 　a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
　　 　b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
　　 　c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
　　 　d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
　　(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
　　 　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6、上电后，驱动器的LED灯不亮；
　　 故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
　　 处理方法：检查并提高供电电压。
7、当电机转动时， LED灯闪烁；
　　(1) 故障原因：HALL相位错误。
　　 　处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。
　　(2) 故障原因：HALL传感器故障
　　 　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色；
　　 故障原因：存在故障。
　　 处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效

    伺服驱动器是高精度控制场合广泛使用的驱动设备，也是生产中必不可少的动力装置。因此在生产中被广泛应用。这就要求使用者和工程技术人员熟练掌握并熟悉伺服驱动器的现场使用和调试技术，并熟练掌握测试方法，以保证生产安全。