型 号：AC60-T3-011G/15P

故 障：PID震荡

故障分析：客户现场一使用PID调节作为恒压供水的系统，原变频器烧毁后客户要求兆富科技派人立即现场进行更换，在了解了客户

使用情况后，兆富科技派工程师到现场了解情况，并使用伟创变频器进行调试、更换。

    到达现场，发现这台变频器控制柜是上海一家自动化设备公司设计生产的，但是其设计的产品过于简单，而且又冗余，本来一

个非常简单的PID恒压供水设计的有点乱，尤其其保护电路有些过于冗余。原变频器的输出端设计了一个接触器，而此接触器的吸合

受控于手动/自动开关和变频器故障输出信号的串联，当变频器发生故障时，变频器输出已经停止，何必还要继续受控于变频器的故

障输出信号呢？

    而且他们没有提供任何设计图纸给客户，造成维修非常不便，兆富科技http://www.ynpax.com工程师是现场绘制草图才找到其设

计思路的。知道了他们的设计思想，接下来就是用伟创变频器将原变频器进行替换。客户设计水压为3公斤，但是使用的压力变送器

确是10Mpa，折合100公斤，由于这个原因也导致PID调解中出现问题。

    按照原设计要求我们很快就将变频器调好，并可以正常运行，然而却发现另外一个奇怪的现象，管道压力达到3公斤以上时，变

频器应自行减速直至停机甚至睡眠，然而实际情况确实变频器会在3-5hz的速度不停得启动、停止，很像PID震荡一样。这个问题我

们查找了很久也没有解决，监测PID的输出信号发现PID信号也在5-7之间变动，而此时用户是没有用水的，不应该管道压力跟着发

生变化，查看机械压力表发现压力恒定，并没有震动现象，说明问题就在压力变送器本身，猜测可能是使用过大量程的变送器测试过

小的信号导致，为了解决这个问题，我们不得已将变频器的输入信号进行数字滤波，以排除其干扰。虽有效果但是并不明显。于是我

们将4-20ma的变送器输出信号进行改变，当其最小值改为3.6ma时变频器可以稳定下来，显示为0，这样就成功滤除了由于变速

器输出信号不稳定导致变频器震荡情况的发生。经实际使用测试，变频器工作一切正常，调试完毕。

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云南电路板维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=330

云南变频器维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=331