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产品型号：三菱伺服MR-SA502
故障现象：伺服启动后电机无法运转，报警AL32
检测维修：收的待修伺服驱动器后，首先打开机进行查看，经过详细查找并未发现明显烧坏的痕迹。分别对应链接U · V · W，R · S · T 须由三相 380V 降压为三相 220V 再进行连接，将 G1 、 G2 编码器插座分别与伺服马达对应连接。仔细检查无误后上电测试，按照说明明书进行测试，当 SW5 ①拨至开时，听到继电器吸合马上又断开，报警显示 AL32 ，对照说明书此故障为过流报警。
因有多台此型号三菱伺服放大器，为求快稳，将故障机的两块线板 RF08C · RF81 分别装回正常机上试机，一切正常。说明故障原因来自伺服驱动器的底座，接下来重新检修底座。使用万用表测量输入整流桥正常。断开输出模块的连接，使用万用表测量输出IGBT，发现一相模块的输出端与负母线击穿短路。在另一台同型号的三菱伺服放大器上拆一个好的模块装回维修机上进行测试。上电测试，伺服马达运转正常，测试正转、反转、快速与慢速全部正常，故障修复。
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